一、 我國城市交通信號控制的起步交通信號控制系統是城市道路交通管理指揮的延續。城市交通信號控制技術是公安科技工作中屬于起步晚，但發展快的。我國從幾個城市使用單點定周期式交通信號控制器控制交通信號燈，1973年北京在前三門大街進行交通干道的協調控制系統的試驗研究；1978年北京、上…[詳情]